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Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/50  |  提交时间：2023/04/27
Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/203  |  提交时间：2019/09/30
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Nie, Xiangli
浏览  |  Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/106  |  提交时间：2017/07/18
3d Tracking  Automation Assembly  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：560/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/170  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/159  |  提交时间：2017/06/13
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Jiang, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/85  |  提交时间：2015/09/18
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Abrupt Motion  Complete Occlusion  
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
浏览  |  Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/90  |  提交时间：2017/01/13
Object Recognition  Features  Pose  
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:  Qiao, Hong;  Li, Yinlin;  Tang, Tang;  Wang, Peng
浏览  |  Adobe PDF(13245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/47  |  提交时间：2015/08/12
Association  Biologically Inspired Visual Model  Memory  Object Recognition