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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:415/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
Adobe PDF(4689Kb)
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浏览/下载:341/9
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
Adobe PDF(13564Kb)
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浏览/下载:632/21
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:369/68
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
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提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
Adobe PDF(1030Kb)
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浏览/下载:323/146
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(699Kb)
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浏览/下载:317/127
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle
期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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浏览/下载:261/70
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提交时间:2018/10/08
Waypoint Tracking
Biomimetic Underwater Vehicle
Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 218-227
作者:
Hui-Bo Zhou
;
Jun-Hong Song
;
Shen-Min Song
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提交时间:2021/02/23
Autopilot
impact angle
nonsingular terminal sliding mode
finite-time convergent
guidance.