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Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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浏览/下载:193/44
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:319/62
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:278/21
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:
Xi Chen
;
Ming Yu
;
Feng Yue
;
Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)
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浏览/下载:171/20
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提交时间:2021/04/09
Biometric system
hashing
orientation feature
palmprint identification
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:140/30
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:73/22
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:272/48
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
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浏览/下载:310/64
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.