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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:698/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/24  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/30  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227 作者: LUCAS Simon; 沈甜雨; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/86  |  提交时间:2018/10/10 统计前向规划 游戏智能 滚动层进化 |