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Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:105/28
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提交时间:2023/06/14
Combining 2D texture and 3D geometry features for Reliable iris presentation attack detection using light field focal stack
期刊论文
IET BIOMETRICS, 2022, 页码: 10
作者:
Luo, Zhengquan
;
Wang, Yunlong
;
Liu, Nianfeng
;
Wang, Zilei
Adobe PDF(1236Kb)
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浏览/下载:216/33
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提交时间:2022/11/14
Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1885Kb)
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浏览/下载:211/51
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory
spiking neural networks
brain-inspired
Independent Merge
Associate Merge
Dual-View Conditional Variational Auto-Encoder for Emotional Dialogue Generation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 18
作者:
Li, Mei
;
Zhang, Jiajun
;
Lu, Xiang
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1187Kb)
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浏览/下载:272/55
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提交时间:2022/06/10
Sentiment
dialogue
neural networks
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:171/39
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory representations
text-derived representations
representational similarity analysis
concreteness
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:402/152
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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浏览/下载:208/29
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
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;
Shuo Wang
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提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Peng, Zhengrui
;
Gong, Xinyi
;
Wei, Bengang
;
Xu, Xiangyi
;
Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)
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提交时间:2021/12/28
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