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Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/154  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning  
Generative Adversarial Networks: Introduction and Outlook 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 588-598
作者:  Kunfeng Wang;  Chao Gou;  Yanjie Duan;  Yilun Lin;  Xinhu Zheng;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/40  |  提交时间：2018/01/08
Acp Approach  Adversarial Learning  Generative Adversarial Networks (Gans)  Generative Models  Parallel Intelligence  Zero-sum Game  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/143  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Luo, Chaomin
浏览  |  Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/93  |  提交时间：2017/12/28
基于历史数据的用户行为预测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  邱泽宇
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/7  |  提交时间：2017/06/09
用户行为预测  多因素建模  关联信息  异构图  多时间窗口  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  段艳杰
Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1098/10  |  提交时间：2017/06/19
智能交通  深度学习  交通预测  
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：608/265  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input  
面向垂直领域的智能对话系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  石晶
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/11  |  提交时间：2017/06/12
对话系统  问答  神经网络  未登录词处理  
生成式对抗网络GAN的研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 321¡332
作者:  王坤峰;  苟超;  段艳杰;  林懿伦;  郑心湖;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(17119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1970/636  |  提交时间：2018/01/08
生成式对抗网络  生成式模型  零和博弈  对抗学习  平行智能  Acp 方法