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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Analysis of the influence of trust in opposing opinions: An inclusiveness-degree based Signed Deffuant-Weisbush model
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Jiang, Bo
;
Zhao, Yiyi
;
Dong, Jianglin
;
Hu, Jiangping
收藏
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浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deffuant-Weisbush model
Inclusiveness-degree function
Signed network
Opinion formation
Black swan phenomenon
Multitasking bi-level evolutionary algorithm for data-intensive scientific workflows on clouds
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 11
作者:
Cai, Xingjuan
;
Li, Mengxia
;
Zhang, Yan
;
Zhao, Tianhao
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/12/21
Evolutionary multitasking algorithms
Bi-level optimization
Data-intensive scientific workflow
Data placement
Task scheduling
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Hierarchical rhythmic propagation of corticothalamic interactions for consciousness: A computational study
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zhang, Qian
;
Lu, Han
;
Wang, Jihang
;
Yang, Taoyi
;
Bi, Weida
;
Zeng, Yi
;
Yu, Buwei
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/21
Corticothalamic model
Spiking neural network
Consciousness
General anesthesia
Anteriorization
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
Neurons
Trajectory
Behavioral sciences
Dynamic programming
Control theory
Biology
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Li, Lei
;
Liao, Yidong
;
Wang, Qibin
;
Zhang, Zhonghao
;
Ge, Dawei
;
Hu, Jiawei
;
He, Ning
;
Liu, Yanjun
;
Xu, Chenxiao
;
Gao, Yunpeng
;
Guo, Pengyue
;
Hui, Hui
;
Feng, Xin
;
Zhu, Shouping
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/26
Isotropic resolution
magnetic particle imaging (MPI)
reconstruction
transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Target Controllability of Multiplex Networks With Weighted Interlayer Edges
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 313-325
作者:
Ding, Jie
;
Zhang, Yaozhong
;
Song, Kun
;
Li, Guoqi
;
Wang, Wei
;
Liu, Kexin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/26
Multiplex networks
weighted networks
target controllability
minimum cost max flow