×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策实... [8]
紫东太初大模型研究中... [6]
中科院工业视觉智能装... [4]
智能制造技术与系统研... [3]
学术期刊 [2]
更多...
作者
徐德 [8]
谭民 [7]
卢汉清 [6]
方灶军 [5]
潘春洪 [4]
王金桥 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [5]
2020 [4]
2019 [4]
2018 [5]
更多...
语种
英语 [47]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
OPTICAL EN... [2]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Fund of Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [6]
SSCI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [5]
61273337 [2]
61333016) [2]
91338202 [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
RSDet++: Point-based modulated loss for more accurate rotated object detection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Xiujuan Zhang
;
Junchi Yan
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/62
  |  
提交时间:2023/06/07
MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Zhang, Xin
;
Jiang, Hangzhi
;
Xu, Nuo
;
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/77
  |  
提交时间:2022/11/14
transformer
multi-source image fusion
non-local
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/49
  |  
提交时间:2022/06/14
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/52
  |  
提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/66
  |  
提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/48
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/46
  |  
提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Learning modulated loss for rotated object detection
会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Yue Guo
;
Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/30
  |  
提交时间:2023/06/07
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/43
  |  
提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/35
  |  
提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion