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基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
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浏览/下载:118/10
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
The Individualized Prediction of Neurocognitive Function in People Living with HIV Based on Clinical and Multimodal Connectome Data
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 2094 - 2104
作者:
Li Xaing
;
Towe Sheri
;
Bell Ryan
;
Jiang Rongtao
;
Hall Shana
;
Calhoun Vince
;
Meade Christina
;
Sui Jing
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浏览/下载:192/72
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提交时间:2023/05/16
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhang Y(张瑜)
;
Zhang HT(张瀚天)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Lu YH(陆玉恒)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Zhuo JJ(卓俊杰)
;
Wang JJ(王娇健)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(16100Kb)
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浏览/下载:181/36
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提交时间:2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints
heritability
individualized brain atlas
graph neural network
topography variability
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:211/26
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:226/10
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Pang, Youxin
;
Yuan, Mengke
;
Fu, Qiang
;
Ren, Peiran
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:291/34
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提交时间:2022/02/16
Deep learning
Reflection removal
Polarization
Progressive network
Convolutional neural networks
Surface Remeshing: A Systematic Literature Review of Methods and Research Directions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1680-1713
作者:
Khan, Dawar
;
Plopski, Alexander
;
Fujimoto, Yuichiro
;
Kanbara, Masayuki
;
Jabeen, Gul
;
Zhang, Yongjie Jessica
;
Zhang, Xiaopeng
;
Kato, Hirokazu
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提交时间:2022/03/17
Systematics
Data mining
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Libraries
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Three-dimensional displays
Solid modeling
Mesh generation
surface remeshing
meshing quality
finite element method
systematic literature review
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:118/20
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提交时间:2023/06/27
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
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Estimation
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robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
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提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis