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高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程栋材
Adobe PDF(36990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/8  |  提交时间：2017/12/06
高分辨率遥感图像  海陆分割  舰船检测  图割  深度卷积神经网络  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
Non-convex sparse regularization approach framework for high multiple-source resolution in Cerenkov luminescence tomography 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2017, 卷号: 25, 期号: 23, 页码: 28068-28085
作者:  Guo, Hongbo;  Hu, Zhenhua;  He, Xiaowei;  Zhang, Xiaojun;  Liu, Muhan;  Zhang, Zeyu;  Shi, Xiaojing;  Zheng, Sheng;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(16278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/80  |  提交时间：2018/01/02
Multiple-source Resolution  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/89  |  提交时间：2018/05/31
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/48  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Prediction of crop phenology – a component of parallel agriculture management 会议论文
, Jinan, Shandong, 2017-10-22
作者:  Hua, Jing;  Wang, Xiujuan;  Wang, Haoyu;  Fan, Xing-Rong;  Kang, Mengzhen
Adobe PDF(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/98  |  提交时间：2018/10/10
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:  Yang Y(杨阳);  Zhang WS(张文生);  He ZW(何泽文);  Chen DJ(陈东杰);  Zhang WS(张文生)
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Slope Calculation  Locator Detection  Convolution Neural Networks  Monocular Vision  
A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G(0) distribution 期刊论文
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 68, 期号: 68, 页码: 44-56
作者:  Nie, Xiangli;  Huang, Xiayuan;  Feng, Wensen
浏览  |  Adobe PDF(4217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/93  |  提交时间：2017/12/30
Synthetic Aperture Radar (Sar)  Speckle Noise  g(0) Distribution  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Primal-dual Algorithm  Mellin Transform (Mt)  
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/61  |  提交时间：2020/07/08
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing