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Deep Learning-Based Image and Video Inpainting: A Survey 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 34
作者:  Quan, Weize;  Chen, Jiaxi;  Liu, Yanli;  Yan, Dong-Ming;  Wonka, Peter
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Image inpainting  Video inpainting  Deep learning  Content generation  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:  侯森寓;  姜高霞;  王文剑
Adobe PDF(6186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/04/12
分类  标签噪声  离群点检测  相对离群因子  噪声过滤  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/10  |  提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:  张颖;  张冰冰;  董微;  安峰民;  张建新;  张强
Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/04/12
视频行为识别  语言-视觉对比学习  多模态模型  时序建模  提示学习  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:  Yongxia Shi;  Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/6  |  提交时间:2024/03/18
Cyber-security  encrypted control  event-triggered control (ETC)  networked control systems (NCSs)  semi-homomorphic encryption  
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:  方怡静;  蒋朝辉;  黄良;  桂卫华;  潘冬
Adobe PDF(3010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/04/12
FeO含量预测  烧结过程  数据知识  变权重回声状态网络  信息融合  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制