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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：138/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/11 | 提交时间：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/16 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/12 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
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sugical robot Intervention |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：452/57 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：660/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙
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| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
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医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
