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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/26  |  提交时间：2023/05/31
Distill and Replay for Continual Language Learning 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者:  Sun, Jingyuan;  Wang, Shaonan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/53  |  提交时间：2021/06/28
Skeleton-based action recognition with hierarchical spatial reasoning and temporal stack learning network 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 107, 期号: 107511, 页码: 12
作者:  Si, Chenyang;  Jing, Ya;  Wang, Wei;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(2378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/62  |  提交时间：2020/08/31
Skeleton-based action recognition  Hierarchical spatial reasoning  Temporal stack learning  Clip-based incremental loss  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/76  |  提交时间：2020/08/27
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/14  |  提交时间：2020/06/09
图像，视频，目标检测，特征金字塔，渐进稀疏局部注意力  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/17  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/7  |  提交时间：2020/06/09
单目标视觉跟踪  
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:  Wang, Weining;  Li, Qi;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(9045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/51  |  提交时间：2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises  
Item Response Theory Based Ensemble in Machine Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 621-636
作者:  Ziheng Chen;  Hongshik Ahn
浏览  |  Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/83  |  提交时间：2021/02/22
Classification  ensemble learning  item response theory  machine learning  expectation maximization (EM) algorithm.