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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Multi-modal multiple kernel learning for accurate identification of Tourette syndrome children 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 63, 期号: *, 页码: 601-611
作者:  Wen, Hongwei;  Liu, Yue;  Rekik, Islem;  Wang Shengpei;  Chen, Zhiqiang;  Zhang, Jishui;  Zhang, Yue;  Peng, Yun;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(1101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：610/180  |  提交时间：2017/02/14
Tourette Syndrome  Dti  Tbss  Svm  Mkl  
SAR Target Configuration Recognition Using Tensor Global and Local Discriminant Embedding 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 222-226
作者:  Huang, Xiayuan;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
浏览  |  Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/60  |  提交时间：2016/06/14
Global Discriminant  Local Discriminant  Manifold-to-manifold Distance (Mmd)  Multiple Manifolds  Synthetic Aperture Radar (Sar)  Target Configuration Recognition  Tensor  
Grey matter connectivity within and between auditory, language and visual systems in prelingually deaf adolescents 期刊论文
RESTORATIVE NEUROLOGY AND NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 279-290
作者:  Li, Wenjing;  Li, Jianhong;  Wang, Zhenchang;  Li, Yong;  Liu, Zhaohui;  Yan, Fei;  Xian, Junfang;  He, Huiguang
Adobe PDF(643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/57  |  提交时间：2015/09/17
Brain Plasticity  Grey Matter Connectivity  Sparse Inverse Covariance Estimation (Sice)  Prelingually Deaf Adolescents  Magnetic Resonance Imaging (Mri)  
Regularized latent least square regression for cross pose face recognition 会议论文
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI ), Beijing,China, 2013
作者:  Xinyuan Cai;  Chunheng Wang;  Baihua Xiao;  Xue Chen;  Ji Zhou;  Wang.Chunheng
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Face Recognition  
ENVIRONMENT COUPLED METRICS LEARNING FOR UNCONSTRAINED FACE VERIFICATION 会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), Orland, Florida, U.S.A, 2012
作者:  Cai, Xinyuan;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Zhou, Ji;  Chen, Xue;  Wang Chunheng
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Face Verification  Metric Learning  Unconstrained