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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/67  |  提交时间：2023/07/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/37  |  提交时间：2023/05/06
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/20  |  提交时间：2023/05/06
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/87  |  提交时间：2022/06/17
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/44  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning  Curriculum Learning  
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/34  |  提交时间：2022/06/16
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/41  |  提交时间：2023/04/26
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/15  |  提交时间：2024/01/22
A Transfer Learning Framework for RSVP-based Brain Computer Interface 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:  Wei Wei;  Qiu Shuang;  Ma Xuelin;  Li Dan;  Zhang Chuncheng;  He Huiguang
Adobe PDF(2915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/72  |  提交时间：2021/05/27
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/62  |  提交时间：2020/09/12