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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/131  |  提交时间：2018/04/26
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/64  |  提交时间：2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.  
The Development and Prospect of Surface Defect Detection Based on Vision Measurement Method 会议论文
, 中国桂林, 2016.05.12-2016.05.15
作者:  Yuan LX(袁伦喜);  Zhang ZT(张正涛);  Tao X(陶显)
浏览  |  Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：709/290  |  提交时间：2017/05/10
Defect Detect  Vision Measurement  
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:  Wang, JunPing;  Sun, YunChuan;  Zhang, WenSheng;  Thomas, Ian;  Duan, ShiHui;  Shi, YouKang;  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：625/181  |  提交时间：2016/10/20
Decision Making  Flexible Manufacturing  Industry 4.0  Online Multitask Coordination Learning  
ESI计算机科学热点论文推送2016第6期 其他
2016-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/131  |  提交时间：2016/12/09
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：891/365  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Wang, Ming;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/136  |  提交时间：2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)  Neurodynamic Systems  Parameter Optimization  Robotic Fish  
An Integrated Approach of Sensing Tobacco-Oriented Activities in Online Participatory Media 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 1193-1202
作者:  Liang, Yunji;  Zhou, Xingshe;  Zeng, Daniel Dajun;  Guo, Bin;  Zheng, Xiaolong;  Yu, Zhiwen
浏览  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/108  |  提交时间：2016/12/26
Facebook  Internet Of Things (Iot)  Participatory Media  Public Health  Tobacco Control  Tobacco Surveillance  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/63  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission