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| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 卢頔 Adobe PDF(5162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意 Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东 Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 刘殿通 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机械系统 桥式吊车 滑模模糊控制 路径跟踪 基于无源的控制 Underactuated Mechanical System Overhead Crane Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control Path Tracking Passivity Based Control. |