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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Temporal-Channel Topology Enhanced Network for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 厦门, 2023-10
作者:
Luo, Jinzhao
;
Zhou, Lu
;
Zhu, Guibo
;
Ge, Guojing
;
Yang, Beiying
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(500Kb)
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提交时间:2023/07/03
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:184/38
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提交时间:2023/10/08
MOSO: Decomposing MOtion, Scene and Object for Video Prediction
会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-18
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(1504Kb)
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浏览/下载:97/22
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提交时间:2023/05/04
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)
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浏览/下载:141/45
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提交时间:2023/06/12
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:158/50
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提交时间:2023/06/29
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:98/23
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提交时间:2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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浏览/下载:287/68
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
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Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
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提交时间:2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/14