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| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广 Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/12  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/17  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张崇 Adobe PDF(5418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/3  |  提交时间:2020/06/03 近红外激发荧光成像 手术导航 图像处理 乳腺癌 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/57  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |