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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/7  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/21  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵 Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬 Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉控制 视觉系统标定 手眼标定 抓取操作控制 仿人形机器人 Robot Visual Control Vision System Calibration Hand-eye Calibration Visual Guided Reach-to-grasp Movement Humanoid Robot |
| 五自由度视觉平台伺服控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 杜欣 Adobe PDF(11308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 视觉伺服 视觉跟踪 模糊控制 Robot Visual Scrvo Objcct Tracking Fuzzy Controller |