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| 基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153 作者: 顾扬; 程玉虎; 王雪松 Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/12  |  提交时间:2024/04/12 离线强化学习 优先采样模型 时序差分误差 鞅 批约束深度Q学习 |
| 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65 作者: 岳程斐; 霍涛; 陈雪芹; 沈强; 曹喜滨 Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/12 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群 |
| n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53 作者: 张骄阳; 丛爽; 匡森 Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/04/12 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法 |
| Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273 作者: Zhongcai Zhang; Guangren Duan Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/04/10 Disturbance observer exponential stabilization finite-time stabilization fully actuated systems nonholonomic systems |
| Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者: Qinchen Yang; Fukai Zhang; Cong Wang Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/04/10 Adaptive neural control (ANC) deterministic learning (DL) neural network (NN) robot manipulators |
| Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201 作者: Xiangqian Yao; Hao Sun; Zhijia Zhao; Yu Liu Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/04/10 Bipartite consensus tracking event-triggered control multiple manipulators neural networks time-varying actuator faults |
| Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174 作者: Meng Li; Zhigang Zeng Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/04/10 Differentiable saturation functions global stabilization analysis mixed saturation levels nested saturated control uncertain complex cascade systems |
| Lyapunov Conditions for Finite-Time Input-to-State Stability of Impulsive Switched Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1057-1059 作者: Taixiang Zhang; Jinde Cao; Xiaodi Li Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/13  |  提交时间:2024/03/18 |
| Set Stabilization of Large-Scale Stochastic Boolean Networks: A Distributed Control Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 806-808 作者: Lin Lin; Jinde Cao; Jianquan Lu; Leszek Rutkowski Adobe PDF(3542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/14  |  提交时间:2024/02/19 |
| Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745 作者: Yi Zheng; Yanye Wang; Xun Meng; Shaoyuan Li; Hao Chen Adobe PDF(3523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/22  |  提交时间:2024/02/19 Distributed model predictive control (DMPC) Lyapunov-based model predictive control micro-grid (MG) voltage control |