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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:
Dai, Xingyuan
;
Vallati, Mauro
;
Guo, Rongge
;
Wang, Yutong
;
Han, Shuangshuang
;
Lin, Yilun
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)
vehicle-to-everything (V2X)
infrastructures
vehicular management
artificial intelligence
Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Tao, Zhikun
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Dual Structural Knowledge Interaction for Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 9057-9070
作者:
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Zhuang, Liansheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/21
Manifolds
Feature extraction
Adaptation models
Representation learning
Task analysis
Semisupervised learning
Pattern recognition
Domain adaptation
structural knowledge
dual structural knowledge interaction
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An fMRI Dataset for Concept Representation with Semantic Feature Annotations (vol 9, 721, 2022)
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Shaonan
;
Zhang, Yunhao
;
Zhang, Xiaohan
;
Sun, Jingyuan
;
Lin, Nan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial autoencoder
Missing sEMG
Signal reconstruction
Self-mask
Multi-view discriminator
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
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Qu, Jing
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Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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提交时间:2023/11/17