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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
GCNet: Graph Completion Network for Incomplete Multimodal Learning in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8419-8432
作者:
Lian, Zheng
;
Chen, Lan
;
Sun, Licai
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/11/17
Oral communication
Correlation
Data models
Task analysis
Feature extraction
Tensors
Benchmark testing
Conversational data
graph complete network (GCNet)
incomplete multimodal learning
speaker-sensitive modeling
temporal-sensitive modeling
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:
Hu, Jian
;
Cao, Danqian
;
Li, Yue
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/11/17
3-D surface
polymer-based
soft waveguide
tactile sensor
SMIN: Semi-Supervised Multi-Modal Interaction Network for Conversational Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 2415-2429
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/15
Emotion recognition
Feature extraction
Training
Acoustics
Semisupervised learning
Benchmark testing
Hidden Markov models
Semi-supervised multi-modal interaction network (SMIN)
conversational emotion recognition
semi-supervised learning
intra-modal interaction
cross-modal interaction
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:172/66
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提交时间:2023/06/27
Adaptive Remote Sensing Image Attribute Learning for Active Object Detection
会议论文
, Milan, Italy, 2021.1.10-1.15
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Guo, Jiacheng
;
Liu, Yiwei
;
Wang, Jian
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(481Kb)
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浏览/下载:142/39
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提交时间:2022/12/20
PIRNet: Personality-Enhanced Iterative Refinement Network for Emotion Recognition in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:326/0
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提交时间:2022/09/19
Emotion recognition
Iterative methods
Context modeling
Psychology
Oral communication
Logic gates
Learning systems
Contextual information
emotion recognition in conversation (ERC)
iterative method
Personality-enhanced Iterative Refinement Network (PIRNet)
personality influence
Abnormal area identification of corn ear based on semi-supervised learning
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 10
作者:
Wei, Jian
;
Ma, Qin
;
Wang, Weitao
;
Guo, Hao
;
Liu, Zhe
;
Zhang, Jiajing
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2022/06/10
Tucker decomposition-based temporal knowledge graph completion
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 9
作者:
Shao, Pengpeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
;
Che, Feihu
;
Liu, Tong
Adobe PDF(611Kb)
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浏览/下载:267/44
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提交时间:2022/06/10
Temporal knowledge graphs
Tucker decomposition
Reconstruction
Contrastive learning