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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A brain-inspired algorithm that mitigates catastrophic forgetting of artificial and spiking neural networks with low computational cost
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 12
作者:
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Jia, Shuncheng
;
Li, Chengyu T.
;
Poo, Mu-ming
;
Xu, Bo
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提交时间:2023/11/17
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:153/71
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提交时间:2022/06/23
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2021/06/21
Deadline-Aware Event Scheduling for Complex Event Processing Systems
会议论文
Lecture Notes in Computer Science, Hefei, PEOPLES R CHINA, OCT 20-23, 2013
作者:
Na Li
;
Qiang Guan
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2020/10/28
Complex Event Processing
Event Graph
Heuristic Priority Scheduling
Deadline
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
3D-Aided Dual-Agent GANs for Unconstrained Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 2380-2394
作者:
Zhao, Jian
;
Xiong, Lin
;
Li, Jianshu
;
Xing, Junliang
;
Yan, Shuicheng
;
Feng, Jiashi
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提交时间:2019/12/16
Face synthesis
unconstrained face recognition
3D face model
generative adversarial networks