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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
基于文本与图像的肺疾病研究与预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 531-538
作者:
吕晴
;
赵奎
;
曹吉龙
;
魏景峰
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提交时间:2024/05/20
深度学习
神经网络
多头注意力机制
bi-LSTM
肺癌
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:
罗智勇
;
王静远
;
谢志强
;
孙广路
;
杨旭
Adobe PDF(2386Kb)
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提交时间:2024/05/20
工作流
制造工艺
优化调度
虚拟技术
生产质量
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
人脸亲子关系验证研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:
吴晓婷
;
冯晓毅
;
黄安
;
张雪毅
;
董晶
;
刘丽
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提交时间:2024/05/20
人脸亲子关系验证
人脸分析
相似度计算
亲子数据集
深度学习
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(2612Kb)
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
赵勇
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王雨桐
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王飞跃
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提交时间:2024/04/28
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