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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
Comparison between the indocyanine green fluorescence and blue dye methods for sentinel lymph node biopsy using novel fluorescence image-guided resection equipment in different types of hospitals
期刊论文
TRANSLATIONAL RESEARCH, 2016, 期号: 178, 页码: 74-80
作者:
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Kou, Deqiang
;
Huang, Wenhe
;
Wu, Jundong
;
Wang, Yabing
;
He, Lifang
;
Ye, Jinzuo
;
Mao, Yamin
;
Zhang, Guo-Jun
;
Wang, Jiandong
;
Tian, Jie
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提交时间:2017/02/14
Indocyanine Green Fluorescence
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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提交时间:2015/11/06
一种扫描文档图像自动配准方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082084.7, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:
马龙
;
肖柏华
;
王春恒
;
李敏华
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提交时间:2015/09/22
Attribute Regularization Based Human Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2013, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1600-1609
作者:
Zhang, Z
;
Wang, CH
;
Xiao, BH
;
Zhou, W
;
Liu, S
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/12
Action Recognition Using Context-Constrained Linear Coding
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2012, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 439-442
作者:
Zhang, Z
;
Wang, CH
;
Xiao, BH
;
Zhou, W
;
Liu, S
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提交时间:2015/08/12