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A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/57  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：588/182  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/142  |  提交时间：2016/04/10
Time/pressure pL micro-bonding technology 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2724-2730
作者:  Shi, Ya-Li;  Zhang, Wen-Sheng;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Zhang, Juan
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/08/12
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
Adobe PDF(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/138  |  提交时间：2015/08/12
机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率  
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 页码: 1-11
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/08/12
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/71  |  提交时间：2015/08/12
Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin  
Rules-based autonomous obstacle avoidance for mobile robots 期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2011, 卷号: 42, 期号: SUPPL. 1, 页码: 493-497
作者:  Wang, Qi-Zhi;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/08/12
Natural ceiling features based self-localisation forindoor mobile robots 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 卷号: 10, 期号: 40972, 页码: 272-280
作者:  Han, Liwei;  Xu, De;  Zhang, Yi
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/08/12
Development and classification of knowledge-based visualmeasurement for robots 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 481-486+492
作者:  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/08/12