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A Simple yet Effective Framework for Active Learning to Rank 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 169-183
作者:  Qingzhong Wang;  Haifang Li;  Haoyi Xiong;  Wen Wang;  Jiang Bian;  Yu Lu;  Shuaiqiang Wang;  Zhicong Cheng;  Dejing Dou;  Dawei Yin
Adobe PDF(2194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Search, information retrieval, learning to rank, active learning, query by committee  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/78  |  提交时间：2020/06/07
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/07/12
UAV  safety navigation approach  intelligent transmission-line inspection  monocular vision  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/91  |  提交时间：2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision  
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(31078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/46  |  提交时间：2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection  conditional variational auto-encoder  generative adversarial networks  informative manifold  structural similarity loss  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/67  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/75  |  提交时间：2020/06/07
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/179  |  提交时间：2018/11/29
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
, 厦门, 2018-03-29
作者:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong
浏览  |  Adobe PDF(1577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/104  |  提交时间：2018/06/01
Robot  Harvesting  Peach  Manipulator  Detection  Measurement  Segmentation