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收录类别:EI
作者:原魁
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Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:354/120
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提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ren, Yanan
;
Zou, Wei
;
Fan, Hao
;
Ye, Aixue
;
Yuan, Kui
;
Ma, Yan
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Xu, Zhengdong
;
Ren, Yanan
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2015/08/19
An implementation of blind-tendency behavior for covert human tracking robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Zou, Wei
;
He, Wenhao
;
Gao, Shu
;
Ren, Yanan
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/08/19
A distributed multi-robot formation control method
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:257/61
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提交时间:2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark
Docking control of intelligent wheelchair based on vision
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Xu, Zhengdong
;
Lu, Tao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/08/19
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:469/204
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Chen, Peng
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提交时间:2015/08/19
Slam
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Data Association
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
He, Wenhao
;
Liu, Yu
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19