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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
 Adobe PDF(32276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：152/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/7 | 提交时间：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张梦丹
Adobe PDF(47557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/6 | 提交时间：2018/05/30
相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张大伟
Adobe PDF(3370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/5 | 提交时间：2017/06/02
可视语音 医学图像处理 发音器官轮廓提取 组合深度神经网络 弹性转换模型 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张海东
Adobe PDF(3751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/14 | 提交时间：2017/01/19
协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张德华
Adobe PDF(1195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：722/0 | 提交时间：2015/09/02
自适应动态规划 神经网络 死区 最优控制 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Dead-zone Optimal Control Nonlinear System |
| 快速个性化人脸建模和动画的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 张满囤
收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2015/09/02
个性化人脸建模 标准模型检索 深度信息估计 表情动画 Individual Facial Modeling 3d Head Model Retrieval Depth Information Estimation Expression Animation |
| 虹膜图像的预处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 张德馨
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/09/02
虹膜识别 预处理 虹膜定位 眼皮检测 非线性归一化 Iris Recognition Pre-processing Iris Localization Eyelid Detection Non-linear Normalization |
| ATM网络的性能评估与优化控制问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 张冬梅
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/09/02 |
