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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:
张博玮
;
郑建飞
;
胡昌华
;
裴洪
;
董青
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/05/09
生成模型
流模型
粒子群优化
注意力机制
剩余寿命预测
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
深度强化学习联合回归目标定位
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:
姚红革
;
张玮
;
杨浩琪
;
喻钧
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提交时间:2024/05/09
视觉注意机制
循环神经网络
深度强化学习
目标定位
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:
暴琳
;
孙晓燕
;
巩敦卫
;
张勇
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提交时间:2024/04/24
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交互式
分布估计算法
受限玻尔兹曼机
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
Adobe PDF(11578Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
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通用防御