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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [17]
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共17条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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95
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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:109/44
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
SST-GAN: Single Sample-based Realistic Traffic Image Generation for Parallel Vision
会议论文
, Macau, China, 2022-10-08~2022-10-12
作者:
Jiangong Wang
;
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1971Kb)
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浏览/下载:105/26
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提交时间:2023/05/17
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/05/17
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
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浏览/下载:167/50
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提交时间:2023/05/17
ParaUDA: Invariant Feature Learning With Auxiliary Synthetic Samples for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 20217-20229
作者:
Zhang, Wenwen
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptation models
Representation learning
Feature extraction
Task analysis
Semantics
Generative adversarial networks
Object detection
Object detection
unsupervised domain adaptation
distribution alignment
domain-invariant representation
Learning Lightweight Dynamic Kernels With Attention Inside via Local-Global Context Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Tian, Yonglin
;
Shen, Yu
;
Wang, Xiao
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Kunfeng
;
Ding, Weiping
;
Wang, Zilei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2023/03/20
Attention inside kernels
dynamic convolution
global context
local context
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:132/38
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:271/64
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Yutong
;
Zhao, Chen
;
Yao, Fei
;
Wang, Xiao
收藏
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浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Transformers
Autonomous vehicles
Collaborative work
Point cloud compression
Trajectory
Computational modeling
Vehicle dynamics
Cooperative autonomous driving
Federated Vehicular Transformers
Federation of Vehicular Transformers
Vehicular Transformers
Relation-Aware Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1143-1154
作者:
Xia, Yifan
;
Yu, Hui
;
Wang, Xiao
;
Jian, Muwei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Face recognition
Feature extraction
Mouth
Image recognition
Deep learning
Databases
Convolutional neural networks
Deep convolutional neural networks
facial expression in the wild
facial expression recognition
relation convolutional neural network (ReCNN)
relation-aware