×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统管理与控制国... [3]
学术期刊 [1]
作者
王双翌 [11]
侯增广 [5]
谢亿平 [3]
刘洪斌 [2]
刘宏斌 [2]
白天翔 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [4]
2021 [2]
语种
英语 [10]
出处
IEEE ROBOT... [2]
BIOENGINEE... [1]
BIOMEDICAL... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
Wellcome T... [2]
National I... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [6]
Wellcome T... [2]
National I... [1]
Natural Sc... [1]
Open Proje... [1]
South Chin... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王双翌
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
;
Rhode, Kawal
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/70
  |  
提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/62
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
;
Wang, Jingyi
;
Xu, Lei
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Shuangyi
;
He, Yihua
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/150
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Rajamani, Rajesh
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Sensors
Magnetic sensors
Robot sensing systems
Magnetic field measurement
Electromagnets
Estimation
Magnetic separation
Angular position sensing
position estimation
high-magnetic-permeabilitymaterial
disturbance rejection
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
;
Rajamani, Rajesh
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065
作者:
Housden, James
;
Wang, Shuangyi
;
Bao, Xianqiang
;
Zheng, Jia
;
Skelton, Emily
;
Matthew, Jacqueline
;
Noh, Yohan
;
Eltiraifi, Olla
;
Singh, Anisha
;
Singh, Davinder
;
Rhode, Kawal
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Medical robots and systems
motion and path planning
software-hardware integration for robot systems