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| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
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多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 胡健
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 机器人动力学 机器人控制器 并行结构 多机器人协调 数字信号处理芯片 Robot Robotic Dynamics Robot Controller Parallel Architecture Multi-robot Coordination Digital Signal Processor |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
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多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 喻俊志
收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 协调与控制 运动控制 基于行为 视觉跟踪 Bio-mimetic Robot Fish Coordination And Control Motion Control Behavior-based Visual Tracking |
| 船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王跃
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 造船 模块化 逆运动学 载荷分配 Multi-robot Coordination And Control Modular Shipbuilding Inverse Kinematics Load Distribution |
| 未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 曹志强
收藏 | 浏览/下载：241/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 协调与控制 队形 基于行为 围捕 Multi-robot Coordination And Control Formation Behavior-based Hunting |
| 机器人视觉伺服控制及其实现的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 景奉水
收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 视觉伺服 控制器 Visual-motor函数 多机器人协调 Robot Visual Servo Controller Visual-motor Function Multi-robot Coordination |
| 多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 王硕
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多机器人系统 协调协作 反应式控制结构 避碰 Multi-robot System Coordination And Cooperation Reactive Control Architecture Collision Avoidance |
