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| 视觉语言导航研究进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14 作者: 司马双霖; 黄岩; 何科技; 安东; 袁辉; 王亮 Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/09 视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文 , 2023 作者: 许涛 Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/4  |  提交时间:2023/06/25 语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广 Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 史小静 Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/6  |  提交时间:2022/06/28 激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |