×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
张程 [7]
谭民 [4]
喻俊志 [4]
李恩 [1]
黄岩 [1]
王亮 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2016 [2]
2015 [4]
2007 [1]
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
2015 IEEE ... [1]
Assistive ... [1]
EUROPEAN J... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
The 2015IE... [1]
更多...
资助项目
2019 Irma ... [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Newton Int... [1]
收录类别
SCI [3]
导师
梁自泽 [1]
谭民 [1]
资助机构
National N... [2]
2019 Irma ... [1]
61333016 [1]
61573226) [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ding, Leqi
;
Liu, Lei
;
Huang, Yan
;
Li, Chenglong
;
Zhang, Cheng
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Task analysis
Feature extraction
Visualization
Training
Electronic mail
Benchmark testing
Trajectory
Text-to-image vehicle re-identification
cross-modal alignment
multi-scale multi-view analysis
benchmark dataset
Persistent moderate to severe pain and long-term cognitive decline
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF PAIN, 2021, 页码: 10
作者:
Rong, Wei
;
Zhang, Cheng
;
Zheng, Fanfan
;
Xiao, Songhua
;
Yang, Zhenchun
;
Xie, Wuxiang
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Maneuverability
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Cpg Model
Oscillation Amplitude
Mechanical design of a two-joint robotic fish
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(364Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/114
  |  
提交时间:2016/06/20
Mechanical Design
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张程
Adobe PDF(13375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/7
  |  
提交时间:2016/06/20
高游速
机动性
曲线拟合
偏心轮
粒子群
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/113
  |  
提交时间:2016/06/20
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Oscillation Amplitude
Maneuverability
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
浏览
  |  
Adobe PDF(1259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/116
  |  
提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062990.1, 申请日期: 2007-01-24, 公开日期: 2008-07-30
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
杨涛
;
张成发
;
马嘉
;
李恩
;
张文亚
;
蔡丽
收藏
  |  
浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2015/09/22
基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
张成
Adobe PDF(3591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2015/09/02
感应加热
Dsp
锁相环
移相pwm
Induction Heating
Dsp
Pll
Phase-shift Pwm