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CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
收藏
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浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
Knowledge-Experience Graph with Denoising Autoencoder for Zero-shot Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(535Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:100/44
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提交时间:2023/06/26
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)
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收藏
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浏览/下载:79/30
  |  
提交时间:2023/06/26
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar
期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:
Liu,Xin
;
Yan,Mingyu
;
Deng,Lei
;
Wu,Yujie
;
Han,De
;
Li,Guoqi
;
Ye,Xiaochun
;
Fan,Dongrui
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/05/31
millimeter wave radar
spiking neural networks
attention mechanism
model robustness
trajectory estimation
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Online Semisupervised Active Classification for Multiview PolSAR Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 6, 页码: 4415-4429
作者:
Nie, Xiangli
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Xiayuan
;
Yang, Wenjing
;
Zhang, Bo
;
Ma, Xiaoshuang
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2022/07/25
Task analysis
Feature extraction
Heuristic algorithms
Data models
Manifolds
Semisupervised learning
Training
Online active learning
online multiview learning
online semisupervised learning (SSL)
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) data classification
Sampling Methods for Efficient Training of Graph Convolutional Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 205-234
作者:
Xin Liu
;
Mingyu Yan
;
Lei Deng
;
Guoqi Li
;
Xiaochun Ye
;
Dongrui Fan
Adobe PDF(2300Kb)
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浏览/下载:214/39
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提交时间:2021/11/03
Efficient training
graph convolutional networks (GCNs)
graph neural networks (GNNs)
sampling method
AST-GNN: An attention-based spatio-temporal graph neural network for Interaction-aware pedestrian trajectory prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 445, 页码: 298-308
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
;
Fan, Mingyu
;
Yang, Xu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2021/08/15
Pedestrian trajectory prediction
Graph neural networks
Spatio-temporal graph
Graph attention