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移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance  
步态分析与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王亮
收藏  |  浏览/下载:343/0  |  提交时间:2015/09/02
生物特征识别  步态识别  视觉监控  人的运动分析  基于模型的跟踪  Biometrics  Gait Recognition  Visual Surveillance  Human Motion Analysis  And Model-based Tracking  
多传感器卫星图像的配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  张朝晖
收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器图像配准  形状矩阵  Nljrbs参数化描述  智能剪刀  滤波  信息熵  水体提取  Multi-sensor Image Registration  Shape Matrix  Nurbs  Filter  Intelligent Scissor  Empirical Entropy  Water Body Extraction  
一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  刘殿通
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02
欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.  
多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  喻俊志
收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic Robot Fish  Coordination And Control  Motion Control  Behavior-based  Visual Tracking  
基于语音数据异质性信息处理的声学建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  丁鹏
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02
大词汇量连续语音识别  声学模型  语音数据分类与建模  隐马尔可夫模型  说话人自适应训练  方差建模  Largc Vocabulary Continuous Automatic Specch Rccognition  Acoustic Modeling  Speech Data Classification And Modeling  Hidden Markov  
噪声环境下的鲁棒语音识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  贾川
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02
噪声环境下的语音识别  端点检测  语音增强  语音特征增强(补偿)  模型补偿  Noise Robust Speech Recognition  Endpoint Detection  Speech Enhancement  Speech Feature Enhancement(Compensation)  Model Compens  
限定领域内汉英口语的统计翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  程葳
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02
口语翻译  统计机器翻译  语块  基于语块的处理  自动评论  Spoken-language Translation  Statistical Machine Translation  Chunk  Chunk-based Processing And Automatic Evaluation  
小波域图象超分辨率重构算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  赵书斌
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
小波  隐马尔可夫树模型  超分辨率  规整化  Wavelets  Hidden Markov Tree  Image Superresolution  Regularize  
弹性变形模型在图象变形匹配及其它领域中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  蔡志锋
Adobe PDF(12151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02
弹性变形模型  变形匹配  混合弹性模型  特征信息  Elastic Deformable Model  Deformable Matching  Hybrid Elastic Model  Feature Information