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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：666/161  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
浏览  |  Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/62  |  提交时间：2017/12/29
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/84  |  提交时间：2016/10/17
Object Recognition  Sift Keypoints  Embedded System  K-d Tree  Bbf Algorithm  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/106  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Sift  Descriptor  Image Recognition  Real-time  
基于FPGA的SIFT特征点检测 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:  肖晗;  何文浩;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(3646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/94  |  提交时间：2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)  现场可编程门阵列(Fpga)  特征点检测  机器视觉  硬件计算  
An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:  Xiao H(肖晗);  Yuan K(原魁);  He WH(何文浩);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/93  |  提交时间：2016/10/17
Sift  Hardware Computation  Fpga  Keypoint Detection  
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:  Gu, Jiaojiao;  Wang, Zhao;  Song, Haitao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/121  |  提交时间：2016/10/17
Small Immobile Object  Real-time Recognition  Wavelet Moment Invariants  Embedded System  Bp Neural Network  
基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计（译著） 专著
北京:电子工业出版社, 2013
作者:  原魁;  何文浩;  肖晗
JPEG(106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：743/115  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  图像处理  嵌入式  
A high speed robot vision system with GigE vision extension 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Xiao, Han;  Xu, Zhengdong
浏览  |  Adobe PDF(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/121  |  提交时间：2016/10/17
High Speed  Gige Vision  Fpga