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智能机器人
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专题:智能机器人
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发表日期:2015
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一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:
何文浩
;
原魁
;
房立新
;
柴晓杰
;
宋海涛
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提交时间:2017/12/29
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Zhao
;
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2016/10/17
Small Immobile Object
Real-time Recognition
Wavelet Moment Invariants
Embedded System
Bp Neural Network
Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Hao Guo
;
Han Xiao
;
Shijun Wang
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Machine Vision
Object Recognition
Fpga
Embedded System
Industrial Robot
Real-time Shape and Pedestrian Detection with FPGA
会议论文
Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Han Xiao
;
Haitao Song
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Fpga
Shape Matching
Pedestrian Detection
Naïve Bayes
Infrared Image