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智能机器人
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专题:智能机器人
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第一作者单位
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作者:何文浩
第一作者
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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:
何文浩
;
原魁
;
房立新
;
柴晓杰
;
宋海涛
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提交时间:2017/12/29
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:258/84
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提交时间:2016/10/17
Object Recognition
Sift Keypoints
Embedded System
K-d Tree
Bbf Algorithm
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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提交时间:2016/10/17
Fpga
Sift
Descriptor
Image Recognition
Real-time
基于FPGA的SIFT特征点检测
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:
肖晗
;
何文浩
;
原魁
;
柴晓杰
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提交时间:2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)
现场可编程门阵列(Fpga)
特征点检测
机器视觉
硬件计算
An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation
会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:
Xiao H(肖晗)
;
Yuan K(原魁)
;
He WH(何文浩)
;
Xiao H(肖晗)
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提交时间:2016/10/17
Sift
Hardware Computation
Fpga
Keypoint Detection
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Zhao
;
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2016/10/17
Small Immobile Object
Real-time Recognition
Wavelet Moment Invariants
Embedded System
Bp Neural Network
基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计(译著)
专著
北京:电子工业出版社, 2013
作者:
原魁
;
何文浩
;
肖晗
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提交时间:2016/10/17
Fpga
图像处理
嵌入式
A high speed robot vision system with GigE vision extension
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
Xu, Zhengdong
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提交时间:2016/10/17
High Speed
Gige Vision
Fpga