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Morphological Process of Spermiogenesis Revealed by Ultrathin Sections-Scanning Electron Microscopy
期刊论文
Acta Biochimica et Biophysica Sinica, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Limei, Lin
;
Lina, Zhang
;
Hongtu, Ma
;
Xi, Chen
;
Keliang, Pang
;
Linlin, Li
;
Hua Han
Microsoft Word(2907Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/11
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Novel methods for locating and matching IC cells based on standard cell libraries
期刊论文
MICROELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 卷号: 283, 页码: 12
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2024/02/22
Reverse engineering
Integrated circuits
Scanning electron microscopy
Image processing
Hardware security
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:57/5
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Powerful-IoU: More straightforward and faster bounding box regression loss with a nonmonotonic focusing mechanism
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 276-284
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2024/02/22
Object detection
Bounding box regression
Loss function design
Focusing mechanism
TA-denseNet: Efficient hardware trust and assurance model based on feature extraction and comparison of SEM images and GDSII images
期刊论文
INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 2024, 卷号: 95, 页码: 9
作者:
Xiao, Wei
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
;
Li, Qing
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/20
Scanning electron microscopy
Deep learning
Hardware trust and assurance
Integrated circuit
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
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Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:
Shi, Chenhui
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Jin, Xin
;
Ma, Gang
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/11/16
Implicit neural mapping
large-scale scenes
ranging data