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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:80/36
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提交时间:2023/08/03
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks
会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)
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浏览/下载:72/30
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提交时间:2023/06/26
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:71/27
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提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:96/36
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提交时间:2023/05/31
CASIA’s System for IWSLT 2020 Open Domain Translation
会议论文
, Online, 2020-6-9
作者:
Wang, Qian
;
Liu, Yuchen
;
Ma, Cong
;
Lu, Yu
;
Wang, Yining
;
Zhou, Long
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(547Kb)
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浏览/下载:184/58
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提交时间:2023/01/16
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:222/65
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:141/37
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提交时间:2022/06/27
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:182/41
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)
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浏览/下载:212/45
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提交时间:2021/10/08
Learning Feature Embeddings for Discriminant Model based Tracking
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(450Kb)
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浏览/下载:204/44
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提交时间:2021/06/18