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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Wang, Xing
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
EEG-FRM: a neural network based familiar and unfamiliar face EEG recognition method
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 页码: 14
作者:
Chen, Chao
;
Fan, Lingfeng
;
Gao, Ying
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
He, Huiguang
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2024/03/27
Familiar/unfamiliar face recognition
Electroencephalogram (EEG)
Convolutional neural network
Attention module
Supervised contrastive learning
Deep Rank-Consistent Pyramid Model for Enhanced Crowd Counting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Jiaqi
;
Huang, Zhizhong
;
Lei, Yiming
;
Shan, Hongming
;
Wang, James Z.
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhang, Junping
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/22
Crowd counting
feature pyramid
ranking
semi-supervised learning
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information
期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:
Ma, Chao
;
Gao, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/12/21
adaptive control
nonsynchronous control
hidden Markov jump system
limited mode information
Decreased Local Specialization of Brain Structural Networks Associated with Cognitive Dysfuntion Revealed by Probabilistic Diffusion Tractography for Different Cerebral Small Vessel Disease Burdens
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2023, 页码: 14
作者:
Feng, Mengmeng
;
Wen, Hongwei
;
Xin, Haotian
;
Wang, Shengpei
;
Gao, Yian
;
Sui, Chaofan
;
Liang, Changhu
;
Guo, Lingfei
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2023/11/17
Cerebral small vessel disease burden
Diffusion tensor imaging
probabilistic tractography
Structural network
Graph theory
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
;
Chen, Xianshan
;
Li, Gao
;
Li, Na
;
Huang, Xiuming
;
Liao, Xuqiang
;
Song, Jiali
;
Yang, Qianyu
;
He, Kunshan
;
An, Yu
;
Feng, Xin
;
Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/11/17
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2023/11/17
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autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
Chat With ChatGPT on Interactive Engines for Intelligent Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2034-2036
作者:
Gao, Yubing
;
Tong, Wei
;
Wu, Edmond Q. Q.
;
Chen, Wei
;
Zhu, GuangYu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Vehicles
Autonomous vehicles
Training
Automobiles
Safety
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intelligent vehicles
intelligent transportation systems
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