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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
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提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:323/70
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Deep learning-based AI model for signet-ring cell carcinoma diagnosis and chemotherapy response prediction in gastric cancer
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Cong
;
Qin, Yun
;
Zhang, Wei-Han
;
Jiang, Hanyu
;
Song, Bin
;
Bashir, Mustafa R.
;
Xu, Heng
;
Duan, Ting
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Hu, Jian-Kun
Adobe PDF(1878Kb)
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提交时间:2022/03/17
chemotherapy
deep learning
diagnosis
signet-ring cell carcinoma
survival
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:359/64
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Altered Regional Homogeneity in Chronic Insomnia Disorder with or without Cognitive Impairment
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 742-747
作者:
Pang, R.
;
Guo, R.
;
Wu, X.
;
Hu, F.
;
Liu, M.
;
Zhang, L.
;
Wang, Z.
;
Li, K.
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提交时间:2019/12/16
Arginine-Rich Manganese Silicate Nanobubbles as a Ferroptosis-Inducing Agent for Tumor-Targeted Theranostics
期刊论文
ACS NANO, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 12380-12392
作者:
Wang, Shuaifei
;
Li, Fangyuan
;
Qiao, Ruirui
;
Hu, Xi
;
Liao, Honrei
;
Chen, Lumin
;
Wu, Jiahe
;
Wu, Haibin
;
Zhao, Meng
;
Liu, Jianan
;
Chen, Rui
;
Ma, Xibo
;
Kim, Dokyoon
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Sun, Jihong
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Davis, Thomas P.
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Chen, Chunying
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Tian, Jie
;
Hyeon, Taeghwan
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Ling, Daishun
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提交时间:2019/07/12
nanobubbles
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