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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:290/114
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提交时间:2023/06/14
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Qiao, Xin
;
Wang, Zhixue
;
Hou, Enguang
;
Liu, Guangmin
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2022/07/25
lithium-ion battery
open circuit voltage
incremental capacity and differential voltage curves
extended Kalman filter
self-evaluation criterion
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:184/33
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
YInghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:243/46
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提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:202/84
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:275/68
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
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