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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:257/11
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2020/08/03
Deep learning radiomic nomogram can predict the number of lymph node metastasis in locally advanced gastric cancer: an international multicenter study
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 912-920
作者:
Dong, D.
;
Fang, M. -J.
;
Tang, L.
;
Shan, X. -H.
;
Gao, J. -B.
;
Giganti, F.
;
Wang, R. -P.
;
Chen, X.
;
Wang, X. -X.
;
Palumbo, D.
;
Fu, J.
;
Li, W. -C.
;
Li, J.
;
Zhong, L. -Z.
;
De Cobelli, F.
;
Ji, J. -F.
;
Liu, Z. -Y.
;
Tian, J.
收藏
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浏览/下载:267/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2019/12/16
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
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浏览/下载:471/156
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Chen, Bin
;
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Zheng, Jianjun
;
Fang, Mengjie
;
Yu, Chunyao
;
Dai, Qi
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Lu, Wei
;
Jin, Yinhua
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提交时间:2019/12/16
thyroid cancer
computed tomography
radiomics
tumor staging
nomograms
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:
Chen, Yuanyuan
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/08/28
Deep learning
social transportation
traffic information detection
social media
text mining
Long memory is important: A test study on deep-learning based car-following model
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2019, 卷号: 514, 页码: 786-795
作者:
Wang, Xiao
;
Jiang, Rui
;
Li, Li
;
Lin, Yi-Lun
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Car-following
Long memory
Hysteresis
Deep learning