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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2021, 页码: 446
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Lu,Enmeng
;
Zhao,Feifei
;
Zeng,Yi
;
Zhao,Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2024/05/28
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:206/48
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提交时间:2022/06/14
Leveraging balanced semantic embedding for generative zero-shot learning
期刊论文
IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Guo-Sen Xie
;
Tian-Zhu Xiang
;
Fang Zhao
;
Xu-Yao Zhang
;
Zheng Zhang
;
Ling Shao
;
Xuelong Li
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2022/04/07
Accepted
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:362/59
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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浏览/下载:331/40
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Li, Li
;
Zhao, Can
;
Wang, Xiao
;
Li, Zhiheng
;
Chen, Long
;
Lv, Yisheng
;
Zheng, Nan-Ning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/01/27
Vehicles
Safety
Accidents
Sensors
Prototypes
Autonomous vehicles
Automation
Autonomous vehicles
driving safety
social interaction
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:
Xiang, Lu
;
Zhu, Junnan
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1935Kb)
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浏览/下载:304/71
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提交时间:2021/12/28
Cross-lingual
dialogue system
adversarial learning
knowledge
robustness
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:338/70
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Medical Term and Status Generation From Chinese Clinical Dialogue With Multi-Granularity Transformer
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 29, 页码: 3362-3374
作者:
Li, Mei
;
Xiang, Lu
;
Kang, Xiaomian
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(3036Kb)
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浏览/下载:313/71
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提交时间:2021/12/28
Medical diagnostic imaging
Transformers
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Medical services
Computational modeling
Semantics
Data mining
Medical dialogue
multi-granularity
attention mechanism
natural language understanding
sequence to sequence learning