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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/29  |  提交时间：2023/06/15
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/58  |  提交时间：2022/06/20
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/55  |  提交时间：2021/06/16
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:  Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：369/0  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Trajectory  Visual servoing  Transmission line matrix methods  Cameras  Visualization  Vehicle dynamics  Hovering and tracking  image moment  quadrotor  trajectory observer  visual servoing  
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：901/488  |  提交时间：2017/09/13
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/137  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling  
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Wu, Zhengxing;  Yang Xiang;  Zhou Chao;  Yuan Jun;  Yu Junzhi
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Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/72  |  提交时间：2015/08/12
Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin