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Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network 期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:  Tian, Yunong;  Li, En;  Liang, Zize;  Tan, Min;  He, Xiongkui
Adobe PDF(4280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/8  |  提交时间：2021/12/28
apple disease diagnosis  Cycle-GAN  Multi-scale connection  DenseNet  deep learning  
Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Siyao Fu;  Yunchu Zhang;  Long Cheng;  Zize Liang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/02/14
自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水;  杨国栋;  谭民;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/96  |  提交时间：2018/05/05
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/62  |  提交时间：2018/05/05
MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536
作者:  Sun, Yao;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/156  |  提交时间：2017/05/05
Explicit Time-delay  Mmse State Estimation Approach  Multi-error Measurements  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/127  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/138  |  提交时间：2015/09/22
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
浏览  |  Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/64  |  提交时间：2015/09/22
光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/82  |  提交时间：2015/09/22
一种幅度限制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08
发明人:  谭民;  梁自泽;  李恩;  赵晓光;  贾鹏霄
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/22